Week04,HW04,99160912王承安

這周我簡單了解kinect SDK


Kinect是應用於 Xbox 360 主機之周邊設備，可透過攝影鏡頭捕捉使用者身體動作。Kinect for Windows SDK 是針對 Windows 所設計之開發工具箱，內含驅動程式、程式開發介面、安裝文件以及參考資料，可讓使用 C++、C# 或 Visual Basic 語言之軟體開發人員輕易開發應用。

Kinect for Windows SDK 測試版是為了讓更多的程式開發人員、學術研究單位以及熱衷玩家都能夠在Windows 7平台上運用Kinect技術創造全新體驗。主要功能包含距離偵測、人體動作追蹤、語音與物件辨識等功能。

Kinect for Windows SDK的主要特色包括：

1.原始感測數據流
可直接取得距離感測器、彩色攝影機以及四單元麥克風陣列的原始數據流，可以利用Kinect感應器的低階數據流為基礎進行應用程式開發。

2.骨架追蹤
能夠追蹤Kinect視野內1位或2位使用者的骨架影像，便於建立以體感操作的應用程式。

3.先進的音效功能
包括抑制噪音與迴音消除功能、可透過音波形式辨識聲音來源，並且能與Windows語音辨識API整合。



而最新推出的kinect SDK 1.7新增了Kinect Fusion與Kinect Interactions兩項功能，支援更簡易的3D建模、手勢互動。

Kinect Fusion
可以透過連續的景深快照為人物或物體建立即時的3D模型，開發者可以將Kinect for Windows的感應器環繞人體、物件，或環境作偵測，即時建立精準的3D影像。

Kinect Interactions
增加更多手勢控制，例如推按、揮手識別主要使用者、手掌的張合動作等。

99160061 洪蓁乾 HW04 Week04

TODO:
1. 下載 google:Simple-openni
1.1. SimplrOpenNI-0.27.zip
1.2. OpenNI_NITE_Installer_win32-0.27.zip
2. 安裝:
2.1. OpenNI
2.2. Nite
2.3. SenserKinect
3. SimpleOpenNI 解在Processing的Libraries
processing 穩定 stable版 1.5.1版
二選一: 1. processing-1.5.1/modes/java/libraries/ 放 SimpleOpenNI
              2. 文件/provessing-1.5.1/Libraries/ 放 SimpleOpenNI

OpenNI一代與二代的差別


OpenNI 則是從 2.0 開始，變成完全開放，本身只提供資料讀取，分析全部交給使用者來玩。

所以其實衍伸出來的功能很多，但是問題是程式風格、穩定性不像微軟那樣一致。

所以，如果是不知道要用哪種，可能是要先看想做哪方面，在看哪邊的方案比較方便。

之後會與朋友跟老師多多去嘗試!!!!!

99160531 HW04 WEEK04

1.今天請到了一位業界老師Heresy ku 此連結為顧老師的個人空間
http://kheresy.wordpress.com/
2.顧老師有介紹OpenNI一代與二代的差別
而顧老師在他的個人空間中也有說明:

根據官方的說法，OpenNI 2.0 主要的改進包括了：

• 支援新一代 3D 感應器（短距離版等、應該還包括之前介紹過的 PS1200、Capri 1.25）
• 提供了大量的第三方（third party）Middleware 函式庫，包括了身體追蹤（Body Tracking）、3D 重建（3D Reconstruction）、物體辨識（Object Recognition）、分析（Analytics）等功能
• 允許事件導向（event-driven）的程式開發
• 更好的向下相容性（backwards compatibility）
• 每一個程式都有 OpenNI 和 middleware 函式庫的獨立副本
  （原文：Private copy of OpenNI and Middleware Libraries for each application）
• 更好的多感應器支援，middleware 函式庫現在提供個別的 API

而在 release note（連結）裡，則也有提到一些新的變化，包括了：

• 支援將深度像素轉換到彩色影像的座標系統
• 在 PS1080 裝置上，可以把彩色感應器的自動曝光和自動白平衡關閉
• 新的發布模式：現在每一個程式可以有各自獨立的 OpenNI 2.0 runtime binary 副本
  （以前應該是強制一台電腦都用同一份）
• 在 Windows 下可以透過 Kinect for Windows SDK 支援 Microsoft Kinect 感應器

這些都是顧老師在他的個人空間中也提到的，同學們可以參考參考
http://kheresy.wordpress.com/2012/12/20/openni-2-0/
3.顧老師也有介紹到KinectSDK的部分
那Kinect SDK 與OpenNI最大的差異性在哪呢??

兩者的目的都是一樣的，都是希望可以透過深度感應器來做操作

微軟基本上自己在開發，針對自家的感應器來做發展。
提供的功能主要是以骨架為主，後來在 toolkit 裡面又加入了臉部、場景重建等功能。

OpenNI 則是從 2.0 開始，變成完全開放，本身只提供資料讀取，分析全部交給使用者來玩。

所以其實衍伸出來的功能很多，但是問題是程式風格、穩定性不像微軟那樣一致。

所以，如果是不知道要用哪種，可能是要先看想做哪方面，在看哪邊的方案比較方便。

99161082_徐文玲, HW04, Week04

1.  下載範例程式
     http://sdrv.ms/ZkgMXc


2. 下載 Kinect for Windows SDK
    http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

3. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)
    http://www.openni.org/openni-sdk/?download=http://www.openni.org/wp-content/uploads/2013/01/OpenNI-Windows-x64-2.1.0.zip#.UT_iWDBgeCk

4. 裝上Kinect
   若要更新點選略過


5. C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist裡面資料通通丟進
   2013OpenNI2 NiTE2\範例程式\WorkingDir32

6. 打開OpenNI範例
    選專案名稱右鍵->設定為起始專案

      選專案名稱右鍵->屬性->偵錯->工作目錄->$(SolutionDir)/WorkingDir32

7.

99163116_鄭祥斌, HW04, HW04,

98160726，陳品如，week04，hw04

這個星期依舊是Heresy老師來幫我們上課，
課程內容好豐富又精采!
上禮拜已經學會裝KinectSDK、NiTE與OpenNI這三個驅動，
(http://120.125.68.53/Heresy/)
因此這禮拜學起來更得心應手~~

以下是跑今天上課的範例程式:

(1)OpenNI的執行結果

 (2)O03a程式檔跑起來的結果

(3)n03b程式檔跑起來的結果

(4)n06b程式檔跑起來的結果

顧老師教openCV

顧老師skydriver

https://skydrive.live.com/?cid=e0070fb8ecf9015f&id=E0070FB8ECF9015F%2114079&authkey=!APILH8MLu-cra3E

範例程式：http://sdrv.ms/ZkgMXc。

1. 下載 Kinect for Windows SDK

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
2. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)
http://www.openni.org/openni-sdk/#.UT_gjzBgeCk

3.安裝Nite2

安裝完成後執行範例程式

在安裝好OpenNI 2以及NiTE 2之後，請將兩者安裝目錄下、「Redist」資料夾下的所有檔案，複製到「WorkingDir32」資料夾內。

32位元版的OpenNI 2、NiTE 2的「Redist」資料夾的預設路徑為：

l    32位元Windows：

OpenNI：C:\Program Files\OpenNI2\Redist

NiTE：C:\Program Files\PrimeSense\NiTE2\Redist

l    64位元Windows：

OpenNI：C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist

NiTE：C:\Program Files (x86)\PrimeSense\NiTE2\Redist

而如果是要使用VisualStudio進行偵錯，請在選擇專案後，點擊滑鼠右鍵，選擇「屬性」（property），在屬性視窗內，找到「組態屬性」的「偵錯」，點選之後，將右側的「工作目錄」

（working directory），改為「$(SolutionDir)/WorkingDir32」。

98160556_徐煒智_HW04

今天上課請到一位業界的老師來進行授課!教材 ( http://sdrv.ms/ZkgMXc )

1. 下載 Kinect for Windows SDK

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
2. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)
http://www.openni.org/openni-sdk/#.UT_gjzBgeCk

老師上課時介紹說明體感操作以及深度感應器，接著介紹了一些體感裝置，還有許多由體感裝置開發的遊戲、或是好玩的應用。透過很多吸引人的DEMO影片，順便稍微說開發者是如何設計出這些東西的。
另外也介紹了OpenNI一代跟二代的差異，介紹Microsoft Kinect for Windows SDK，下載OpenNI2之後，執行裡面的範例程式。

在上課時因為遇到電腦會自動重新開機的問題，所以Kinect for Windows SDK 及 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)都安裝兩次才成功，但安裝完後又自動重新開機...回家自己在復習過後才能執行老師上課的程式

程式畫面截圖：

    心得：這次請到業界老師來上課，有不少的收獲，看到很多範例及體感裝置，對於專研方面也有更多的想法

Week04,HW04,99160734_陳嘉云

1.  下載老師的範例程式:
http://sdrv.ms/ZkgMXc

 













 2. 下載 Kinect for Windows SDK:
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

 

3. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版):
http://www.openni.org/openni-sdk/?download=http://www.openni.org/wp-content/uploads/2013/01/OpenNI-Windows-x64-2.1.0.zip#.UT_iWDBgeCk

4. 裝上kinect:
 遇到更新直接跳過。 




5. 移動物件:
把電腦中的OpenNI2中的Redist移到老師的範例程式WorkingDir32中，不然範例程式會無法執行。

  














 6. 打開O01範例:
點O01的名稱右鍵->點設定為起始專案->再選屬性。

 選擇屬性後->點偵錯->工作目錄輸入：$(SolutionDir)/WorkingDir32

 7. 執行O01範例:

8.執行O02範例:

9. 心得:
這次上課遇到了不少的問題，尤其是接上Kinect的部分，之前更新都跑很快沒有問題可是這次都等很久，還好有老師的幫忙才沒有問題！老師教導得很仔細，人也很好，程式碼的內容也都有一一解說過，上課的過程很愉快很充實。

Homework4 邱昱杰

今日上課重點：業界大師顧老師上課！

今日感到榮幸能夠給到顧老師來上課，內容很精彩！
上課之前老師介紹他的工作，以及現下市面上能看到的體感攝影機，還有各種編譯的語言還有操作的環境。

開始動手做之前，先到老師提供的網路空間下載範例程式與所需驅動：
https://skydrive.live.com/?cid=e0070fb8ecf9015f&id=E0070FB8ECF9015F%2114079&authkey=!APILH8MLu-cra3E

接著以下步驟：

1. 下載 Kinect for Windows SDK

2. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)3. 安裝Nite2安裝完成後執行範例程式

老師提到， 在每個專案執行之前，選擇屬性後->點偵錯->工作目錄改成：$(SolutionDir)/WorkingDir32

執行結果

今天大師來上課，講了許多，可是滿載而歸，也看了範例，未來體感互動在市場上，可能是一片大好的發展！

Week04,HW04,99160494_陳孟琳

TODO：

*要先設定網路的連線，下載的速度會快很多*

1、下載業師的範例程式：http://sdrv.ms/ZkgMXc

圖一、業師的範例程式

2、下載Kinect for Windows SDK：

圖二、google  "Kinect for Windows SDK"

圖三、點 "DOWNLOAD SDK & TOOLKIT"

圖四、點"DOWNLOAD SDK & TOOLKIT" 後出現的畫面

3、下載OpenNI 2.1 (2.1 Beta x86) 版本：

圖五、google "OpenNI 2.1"

圖六、點 "OpenNI 2.1 Beta (x86)"

圖七、點 "OpenNI 2.1 Beta (x86)" 後出現的畫面

4、裝上Kinect裝置：(略過所有問題)

5、OpenNI的執行結果：

圖八、OpenNI的執行結果

6、可以先將 "Redist" 的檔案全部複製至 "WorkingDir32"：

圖九、將 "Redist" 的檔案全部複製至 "WorkingDir32"

7、執行第一個範例程式 "001_SimpleDepthReader"：
             
      (1)按右鍵 → 選 "屬性"：

圖十、按右鍵，選"屬性"

      (2)點 "偵錯" →  選 "工作目錄" →  輸入"$(SolutionDir)/WorkingDir32"：

圖十一、點"偵錯"→選"工作目錄"→輸入"$(SolutionDir)/WorkingDir32"

      (3)第一個範例程式 "001_SimpleDepthReader"的執行結果：

圖十二、第一個範例程式 "001_SimpleDepthReader" 的執行結果

8、執行第二個範例程式 "002a_OpenCV_Viewer"：
      
      (1)按右鍵 → 選 "設定為起始專案"：

圖十三、按右鑑，選 "設定為起始專案"

       (2)再按一次右鍵 → 選 "屬性" 
            → 點 "偵錯" → 選 "工作目錄" → 輸入"$(SolutionDir)/WorkingDir32"：

圖十四、再按一次右鍵 → 選 "屬性"

圖十五、 點 "偵錯" →  選 "工作目錄" →  輸入"$(SolutionDir)/WorkingDir32"

      (3)第二個範例程式 "002a_OpenCV_Viewer"的執行結果

圖十六、第二個範例程式 "002a_OpenCV_Viewer" 的執行結果

  心得：
這禮拜請到之前去校外教學的新竹國家高速網路與計算中心的業師─顧正偉老師幫我們授課。顧老師真的很厲害，短短的三節課就讓我們大概知道了體感操作與深度感應器(例如，任天堂Wii、Sony PlayStation Move、Microsoft Kinect、Leap Motion等設備)，也讓我們簡單的執行OpenNI的程式讓我們體驗其中的樂趣。

Week04.HW04.99160770_吳姿儀

1.  Hersy老師範例程式
http://sdrv.ms/ZkgMXc

2. 下載 Kinect for Windows SDK
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

3. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)
http://www.openni.org/openni-sdk/?download=http://www.openni.org/wp-content/uploads/2013/01/OpenNI-Windows-x64-2.1.0.zip#.UT_iWDBgeCk

4. 裝上kinect體感裝置
!!!!裝置驅動程式軟體不要等待更新通通要略過!!!!!!
(上週使用Kinect也發生這問題)

      NiViewer

5. 打開OpenNI範例

6. 選專案名稱(SimpleDepthReader)->(右鍵)屬性->偵測->工作目錄->$(SoultionDir)/WorkingDir32
(若發生路徑問題，將程式檔資料夾檔名改掉ex:123)

7. C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist ---->裡面資料通通丟進下面的資料夾↙↙↙
　　　　　　　　　　　　　　　C:\Users\S405\Desktop\123\範例程式\WorkingDir32

8. 執行OpenNI範例(SimpleDepthReader)
(若想另外新增專案檔等詳細OpenNI資訊請下載1.內的pdf檔)

9. 執行OpenNI範例(OpenCV_Viewer)

(1) 選專案名稱(OpenCV_Viewer)->(右鍵)設定為啟始專案

(2) 選專案名稱(OpenCV_Viewer)->(右鍵)屬性->->偵測->工作目錄->$(SoultionDir)/WorkingDir32

(同步驟6.)

OpenCV_Viewer 

心得：

這週請到國家高速網路與計算中心的業師，介紹了市面上的體感裝置從任天堂wii系列、Sony PlayStation系列到Microsoft Kinect等。也看了許多應用在此的影片。最後安裝上OpenNI和Kinect執行範例程式讓我們測試體驗。

99160291鄒宛妮.week04.hw04

1. 下載 Kinect for Windows SDK

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
2. 下載 OpenNI 2 (2.1 beta x86版)
http://www.openni.org/openni-sdk/#.UT_gjzBgeCk

3. 執行OpenNI的範例程式檔:NiView

 4. 執行老師的範例程式檔

98163055_曾俞豪_HW04

今天請到一位業界的老師來進行授課!教材 ( http://sdrv.ms/ZkgMXc )
1. 首先介紹說明體感操作以及深度感應器，接著介紹了一些體感裝置，還有許多由體感裝置開發的遊戲、或是好玩的應用。透過很多吸引人的DEMO影片，順便稍微說開發者是如何設計出這些東西的。
2. 介紹OpenNI一代跟二代的差異，介紹Microsoft Kinect for Windows SDK，下載OpenNI2之後，執行裡面的範例程式。

3. 開始寫OpenNI程式!範例程式執行，說明OpenNI的執行流程。

4. 老師也提供範例程式檔給我們練習執行。需要一些屬性的設定:
其他 Include 目錄（Additional Include Directories):$(OPENNI2_INCLUDE) / $(OPENNI2_INCLUDE64)
其他程式庫目錄（Additional Library Directories）:$(OPENNI2_LIB) / $(OPENNI2_LIB64)
其他相依性（Additional Dependencies）:OpenNI2.lib

99160866 陳冠倫

                  這星期Heresy老師幫我們上課   果然是專業人士  內容讓我有點聽得不是很懂   只能
                   跟著大家做範例  還有看Heresy老師的一些自己打的程式碼和作品