99160531 HW04 WEEK04

1.今天請到了一位業界老師Heresy ku 此連結為顧老師的個人空間
http://kheresy.wordpress.com/
2.顧老師有介紹OpenNI一代與二代的差別
而顧老師在他的個人空間中也有說明:

根據官方的說法，OpenNI 2.0 主要的改進包括了：

• 支援新一代 3D 感應器（短距離版等、應該還包括之前介紹過的 PS1200、Capri 1.25）
• 提供了大量的第三方（third party）Middleware 函式庫，包括了身體追蹤（Body Tracking）、3D 重建（3D Reconstruction）、物體辨識（Object Recognition）、分析（Analytics）等功能
• 允許事件導向（event-driven）的程式開發
• 更好的向下相容性（backwards compatibility）
• 每一個程式都有 OpenNI 和 middleware 函式庫的獨立副本
  （原文：Private copy of OpenNI and Middleware Libraries for each application）
• 更好的多感應器支援，middleware 函式庫現在提供個別的 API

而在 release note（連結）裡，則也有提到一些新的變化，包括了：

• 支援將深度像素轉換到彩色影像的座標系統
• 在 PS1080 裝置上，可以把彩色感應器的自動曝光和自動白平衡關閉
• 新的發布模式：現在每一個程式可以有各自獨立的 OpenNI 2.0 runtime binary 副本
  （以前應該是強制一台電腦都用同一份）
• 在 Windows 下可以透過 Kinect for Windows SDK 支援 Microsoft Kinect 感應器

這些都是顧老師在他的個人空間中也提到的，同學們可以參考參考
http://kheresy.wordpress.com/2012/12/20/openni-2-0/
3.顧老師也有介紹到KinectSDK的部分
那Kinect SDK 與OpenNI最大的差異性在哪呢??

兩者的目的都是一樣的，都是希望可以透過深度感應器來做操作

微軟基本上自己在開發，針對自家的感應器來做發展。
提供的功能主要是以骨架為主，後來在 toolkit 裡面又加入了臉部、場景重建等功能。

OpenNI 則是從 2.0 開始，變成完全開放，本身只提供資料讀取，分析全部交給使用者來玩。

所以其實衍伸出來的功能很多，但是問題是程式風格、穩定性不像微軟那樣一致。

所以，如果是不知道要用哪種，可能是要先看想做哪方面，在看哪邊的方案比較方便。